伺服油壓機的活塞與缸筒的密封結構主要是依靠法蘭連接的，但是必須選擇合適的密封裝置，防止其漏油。

    活塞與缸筒之間既有相對運動，又需要使液壓缸兩腔之間不漏油。根據液壓缸的工作壓力及作用選擇Yx型密封圈進行密封。根據公稱直徑進行選取。溝槽的公差選取為h9或H9。伺服油壓機上的液壓缸通常是通過活塞桿的端部與其驅動機構相連接。常用的活塞桿端部結構大多是選用法蘭結構形式。此外伺服油壓機上的活塞桿導向套裝在液壓缸的有桿側端蓋內，用以對活塞桿進行導向，內裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的蜜蜂。外側裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時把雜質、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。

    導向套的尺寸配置與最小導向長度導向套的主要尺寸時支承長度，通常按活塞桿直徑、導向套的形式、導向套材料承受能力、可能遇到的最大側向負載等因素來考慮。導向套過短將使缸應配合間隙引起初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩定性，因此，設計時必須保證有一定的導向長度，一般液壓缸的最小導向長度應滿足：　L—液壓缸最大行程，mm；D—缸筒內經，mm；

    伺服油壓機的液壓缸液壓機裝配圖及零件圖。取導向套長度為153mm，端蓋總厚度63mm，防塵圈溝槽寬度為16mm。導向面總長度為153+63-16=200mm>180mm，滿足要求。導向套外圓與端蓋內孔的配合采用H7/g6。導向套內徑的配合一般多為H8/f9（或H9/f9），其表面粗糙度為0.63～1.25。外圓與內孔的同軸度不大于0.03mm，圓度與同柱度公差不大于直徑公差之半，內孔中的環形油槽要淺而寬，以保證良好潤滑。活塞桿的密封和防塵表8-57活塞桿常用密封與防塵結構，選用J型防塵圈。活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此它于缸筒的配合應適當，即不能過緊，也不能間隙過大。設計活塞時，主要任務就是確定活塞的結構形式，其次還有活塞與活塞桿的連接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。活塞的結構形式：活塞的結構形式分為整體活塞和組合活塞，根據密封裝置形式來選用活塞結構形式，活塞及活塞桿的密封圈使用，該系統液壓缸中可采用Yx形圈密封。所以，活塞的結構形式可選用組合活塞。

    緩沖裝置液壓缸的行程終端緩沖裝置可使帶著負載的活塞，在到達行程終端減速到零，目的是消除因活塞的慣性力和液壓力所造成的活塞與端蓋的機械撞擊，同時也為了降低活塞在改變運動方向時液體發出的噪聲，使液壓系統速度換接平穩，速度穩定。緩沖裝置的工作原理時使缸筒低壓油腔內油液（全部或部分）通過節流把動能轉化為熱能，熱能則由循環的油液帶到液壓缸外。液壓缸的活塞速度在0.1m/s時，一般不采用緩沖裝置；在0.2m/s時，則必須采用緩沖裝置。本設計的液壓系統最大速度為3m/min，即0.05m/s小于0.1m/s，但是活塞較大，所以不設置緩沖裝置。